被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

从去年8月份，孔铉佑接任朝鲜半岛事务特别代表，关于他是否会出访有关国家、促成六方会谈复会的消息就一直不断。

《证监会主席易会满:开启资本市场高质量发展新征程》报道称，但地形并不是唯一的问题，通信也是个问题。其他的探月任务可以很容易地与地球方面对话，但对于登陆月球远端的机器人来说，中间挡着很多岩石。