2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。

不过，也有分析认为，2014年曾赴韩参加仁川亚运会闭幕式的朝鲜劳动党中央委员会副委员长崔龙海，以及国家体育指导委员会委员长崔辉，担任朝鲜代表团团长的可能性更大。韩媒称，如果朝方派出金与正或崔龙海，意味着朝鲜今后将积极开展韩朝对话；如果崔辉率团前来，则是希望阶段性、渐进式改善韩朝关系的信号。

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