为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

2017年12月20日，二中院做出一审判决，以受贿罪，判处张绍霞有期徒刑二年，缓刑二年，并处罚金人民币五万元。

《窝洛沽疑案：申冤3年终得无罪判决 真凶仍是谜》杜尔表示，此次冲突造成一处驻地被焚毁，3辆军车被烧，1名士兵受轻伤。伤者在当地医疗中心接受治疗。